Род Маяковских известен с XVIII века. Прадед поэта, Константин Кириллович Маяковский, служил обер-офицером. Переменив несколько мест жительства, он с женой Матроной поселился в Грузии, присоединенной к России в 1801 году.

Дед поэта, Константин Константинович Маяковский (1820–1880), родился на грузинской земле. Служил канцелярским чиновником в городских учреждениях. Женился на Ефросинье Осиповне Данилевской, двоюродной сестре писателя Григория Данилевского. В этом браке родились пятеро детей: Мария, Михаил, Владимир, Анна и Надежда.  Долгое время служил в городском управлении города Ахалциха, где родился отец поэта, Владимир Константинович (1857–1906), а спустя некоторое время, получив более выгодное место, с семьей переехал в Кутаис.

Старший сын Михаил (1854–1906) поступил в Лесной институт, после окончания получил назначение в Армению на должность лесничего. Именно Михаил готовил младшего брата Владимира на должность помощника лесничего. Также он познакомил брата с Александрой Павленко, и те вскоре поженились.

Мария Маяковская (1851–?) вышла замуж за Тихона Киселева. У них было трое детей, с которыми детей Владимира Константиновича связывала крепкая и долгая дружба.

Анна Маяковская (1860–1924) — человек сердечный и отзывчивый, она не вышла замуж и почти 40 лет проработала сестрой милосердия в хирургическом отделении Кутаисского военного госпиталя.

Надежда Маяковская (1862–?) работала акушеркой. В браке с Василием Кириленко у нее родился сын Николай.